f(x)1/2x^3-2/5x^2+4x
f'(x)=x^2-5x+4=(x-4)(x-1)
f(x)在（-无穷大,1）,（4,+无穷大）单调递增
在（1,4）单调递减
在【-1,2】f(1)为极大值,同时因为最大值
f(1)=5/2
f(-1)=-41/6 f(2)=-1/3
f(-1)