A、静摩擦力的值随着外力的变化而变化；静摩擦力有最大值，说明在一定范围内是可变的，故A正确；
B、相对静止的物体间的摩擦力一定是静摩擦力；静止的物体受到的摩擦力不一定是静摩擦力，故B不正确；
C、静摩擦力的方向可能与其运动方向相同，如皮带运输机传输货物加速时，静摩擦力的方向与运动方向相同，故C正确；
D、运动的物体可能受静摩擦力作用，如受握着笔写字，手与笔间的摩擦是静摩擦，故D正确；
本题选不正确的，故选：B．