keep walking(keep后的动词要加ing 这是我们老师说的哦..)
go straight
go along
这些都可以
keep walking是一直走（不停下的意思）
go straight是向前直走（不拐弯的意思）
go along是沿着…向前直走（和第2个差不多）
不知道你是要哪种?