1487年,葡萄牙航海家迪亚士开辟了沿非洲海岸由大西洋进入印度洋的航路;
1493年,哥伦布开辟了从欧洲前往美洲的航路;
1497年,葡萄牙航海家达.伽马开辟了到达印度的航路;
1519-1522年间,麦哲伦完成环绕地球的航行.