-3x≤x²-10≤3x
∴x²-10-3x≤0且x²-10+3x≥0
∴(x-5)(x+2)≤0且(x-2)(x+5)≥0
∴-2≤x≤5且x≥2或x≤-5
∴2≤x≤5
解集为[2,5]