如果P1254=1那么动力制动的接通电平有r1242决定,看一下r1242的值是否过高,如果过高建议设置P1254=0,这样动力制动的接通电平由P210决定.如果仍然不能解决,我想可能要外接制动单元,选配阻值更小功率更大的制动电阻了.