g(x)=3sinx-4cosx
=5（3/5*sinx-4/5*cosx） （令cosy=3/5,siny=4/5）
=5sin（x-y）
sin（x-y）最大1,最小-1
所以g(x)最大5,最小-5.
好好复习一下三角函数里的化一公式吧.