内心：内心是三角形三条内角平分线的交点,即内切圆的圆心.
垂心：三角形的三条高的交点叫做三角形的垂心.
重心：一个物体的各部分都要受到重力的作用.从效果上看,我们可以认为各部分受到的重力作用集中于一点,这一点叫做物体的
外心：外心是三角形三条边的垂直平分线的交点,即外接圆的圆心.