一颗人造卫星在地球引力作用下，绕地球做匀速圆周运动，已知地球的质量为M，地球的半径为R，卫星的质量为m，卫星离地面的高度为h，引力常量为G，则地球对卫星的万有引力大小为（　　）
A. G

Mm

h2

B. G

Mm

R2

C. G

Mm

(R+h)2

D. G

Mm

R+h