bring 一般有“把.带过来,拿过来”的意思
如 bring your coat here 把它带过来这里,拿过来这里
而take 是“把.带走,带离这里”的意思
take away your coat 把你的大衣带走,带离开这里
通俗点理解
例如两个在正在某地方对话,
那如果是把东西从这里地方带走,就是take
take the book to hiim 把书带去给他
如果是把东西从别的地方带过来正在对话的这个地方,就是bring
bring your book here