已知AB是一段只有3米长的窄道路，由于一辆小汽车与一辆大卡车在AB段相遇，必须倒车才能继续通过．如果小汽车在AB段正常行驶需10分钟，大卡车在AB段正常行驶需20分钟，小汽车在AB段倒车的速度是它正常行驶速度的

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，大卡车在AB段倒车的速度是它正常行驶的

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，小汽车需倒车的路程是大卡车的4倍．问两车都通过AB这段狭窄路面的最短时间是______分钟．