A、AB=DE，BC=EF，∠A=∠E，SSA不能确定全等；
B、∠A=∠E，AB=EF，∠B=∠D，AB=EF不是对应边，不能确定全等；
C、∠A=∠D，∠B=∠E，∠C=∠F，AAA不能确定全等；
D、∠A=∠D，∠B=∠E，AC=DF，根据AAS，能判断△ABC≌△DEF．
故选D．