②铡刀、⑤剪修树木的剪刀、⑥起子、⑨汽车上的刹车闸、⑩撬棒，在使用时，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆；
①镊子、③理发剪刀、⑦钓鱼杆、⑧火钳，在使用时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆；
④天平，在使用时，动力臂等于阻力臂，属于等臂杠杆．
故答案为：②⑤⑥⑨⑩；①③⑦⑧．