A、发声的物体一定在振动，振动停止后，声音还会继续传播出去，所以振动停止后，声音不会立即消失，符合题意；
B、听诊器的工作原理就是利用声音在管内空气中集中传播，减小声音的分散，从而可以听到更清楚的声音，然后根据经验判断是否有病症，不符合题意；
C、次声波的频率较低，不在人耳能够听到的频率范围之内，所以不能听到次声，不符合题意；
D、声音的传播速度与传播介质有关，与物体振动的快慢无关，不符合题意；
故选A．