35-5=30（元） 30÷2=15（千米） 800米=0.8千米 0.8+2+15=17.8（千米）
17.8÷2=8.9（千米） 即中点处就是8.9千米处 8.9-0.8-2=6.1（千米）
6×2=12（元） 1÷2=0.5（千米） 1÷5=0.2（元）12+0.2=12.2（元）
答：驶到中点处要12.2元.