这里有个词组bring sth.to sb.相当于bring sb.sth.
把某物带给某人,带某物给某人
在waiters bring tea to the customers.这里是没有不定式,不定式是to+动词原形,这里to后面没有动词原形,所以不是不定式,它是引导一个间接宾语the customers
这里没有不定式,又谈何成分?