A、葡萄糖是生物体的主要能源物质，A错误；
B、乳糖是动物特有的二糖，并非细胞内的主要储能物质，B错误；
C、淀粉是植物细胞的储能物质，C错误；
D、糖原是动物细胞的储能物质，D正确．
故选：D．