A．重力是因地球对物体的引力而产生的，不能说成重力就是地球的吸引力，故A错误；
B．根据弹力产生的条件，相互接触面，且互相挤压，故B错误；
C．由摩擦力产生的条件可知，有弹力，且接触面粗糙，并有相对运动趋势或相对运动，因此有摩擦力一定有弹力，而有弹力不一定有摩擦力，且两者方向相互垂直，故C正确；
D．重心不一定在物体的几何中心上，只有质量分布均匀，形状规则的物体，重心才在其几何重心，故D错误．
故选C