最早的研究（比如伽利略做的那些实验）已经发现,考虑物体运动状态的变化只需要考虑外力和物体质量； 不同物体因质量差别,在不同外力下运动状态改变的程度不同,而且质量越大,改变越缓慢； 物体具有质量,所以对外力的改变运动状态的作用有某种“抵抗力”,这种性质被定义为惯性.