y=3t-1/t+2 -1≤t≤1 t≠0
y=（3t2+2t-1）/t 求导可得y=3+1/t2恒大于0 所以是单调递增
所以最小值为COSX=-1的时候 y=0
最大值为COSX=1的时候,y=4