A、潜望镜应用了平面镜的两个作用，改变光的传播路线和成像．故A正确；
B、凸镜对光有发散作用，能成 正立、缩小的虚象．因此汽车反光镜利用凸镜可以达到扩大视野的目的；故B正确；
C、望远镜的目镜可用凹透镜，故C正确；
D、门镜是由两块透镜组合而成．当我们从门内向外看时，物镜是凹透镜，目镜是凸透镜．最后看到来客的正立、缩小的像．所以防盗门镜的作用相当于一个凹透镜．故D错误．
故选D．