Mike found his missing car in the street outside his house ,looking newly cleaned and polished.没错.looking后面的句子作为伴随状语,也可以理解为find sth+状态 不是你想的前后主语不同,整个句子只有一个主语,mikelooking做伴随状语那状语从句的主语总不会是Mike吧做伴随状语它的主语当然是car，但是整个大句子的主语就只有mike
不知道你听说过主将从现没，主句将来时从句现在时。那时候才说主句和从句，你这个话 后面顶多叫做伴随状语，不是主从句的关系啊可是现在分词应该也能引导状语从句