Ehhhh,楼主够可以的~
Pass me the cloth 是祈使句啊,省略了主语,完整的句子是“You pass me the cloth.” 以下是其他的例子：
(You) Come here.
(You) give it to me.
祈使句表示说话者表示要求,命令的语气,所以叫祈使句,表示让人、要求人做某事情.这是基本的句型.