A．直接加热，不一定能生成氨气，如加热氯化铵，分解产生的氨气和氯化氢在温度稍低时又能生成氯化铵，不能检验，故A错误；
B．铵盐溶液多数水解呈酸性，用红色石蕊试纸不能检验，故B错误；
C．加入碱，无论是否有铵盐，滴加酚酞都变红色，不能检验，故C错误；
D．加入氢氧化钠溶液加热，生成氨气，用湿润的红色石蕊试纸在试管口检验，可观察试纸变蓝色，可检验，故D正确．
故选D．