金星是距离地球最近的行星,平均距离约4150万千米.金星半径为6073千米,比地球半径仅小300千米,体积是地球的0．88倍,质量是地球的五分之四,平均密度略小于地球.因此,人们常称金星是地球的姐妹行星.
火星运行轨道均为椭圆形,距地球最近距离4300万千米.