你的理解是正确的,这是一个省略句.
原句应该是one can tell the difference almost at a glance,for a spider always has eight legs and an insect never has more than six legs.
翻译:一个人几乎只要看一眼就能区分蜘蛛和昆虫的不同之处,因为蜘蛛有八条腿,而昆虫腿的数目从来不会超过6条.
因为前面出现了has和legs,所以后面承前省略.
希望对你有所帮助.