看你怎么定义“探索”了,如果说一定要派一个人上去才叫探索,那估计几万年之内都做不到
而如果是获取其他星系的信息,加以分析,那现在就已经在做而且成果显著,比如系外行星、类星体、暗物质和暗能量、引力波、黑洞这些都是当前的热门研究课题