是.
“从云朵里”地点状语做主语.“飘落下来”做谓语,“雨点”做宾语.主语+谓语+宾语,句子成分兼备,所以是完整的句子.
相同的例子还有：从大山里走出来了一代伟人.
句子结构差不多,但也是完整的句子啊.