地心引力就是万有引力,向心力是因为地表物体也在随地球转动,但向心力很小很小,万有引力与向心力的合力就是重力,因为万有引力很大,向心力很小,所以一般将万有引力当做重力用,重力应该看做是个通俗说法,与地面对物体的支持力相平衡,一般认为指向地心