腔肠动物的共同特征是：生活在水中；身体呈辐射对称；体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成；体内有消化腔；有口无肛门；有网状神经系统．
蛔虫属于线形动物；蜈蚣属于节肢动物；水螅属于腔肠动物．涡虫属于扁形动物．可见C正确．
故选：C．