L=T－V为拉格朗日函数,T 为系统的动能,V为它的势函数.哈密顿原理[1]可叙述为：拉格朗日函数从时刻t1到t2的时间积分的变分等于零.它指出,受理想约束的保守力学系统从时刻t1的某一位形转移到时刻t2的另一位形的一切可...我想问的不是哈密顿原理是什么，而是要问哈密顿原理是怎么来的？