dx'/dt'=dx/dt-u
dy'/dt'=dy/dt
dz'/dt'=dz/dt
得速度变换式v‘x=vx-u；v‘y=vy；v‘z=vz
dvx'/dt'=dvx/dt-du/dt
dvy'/dt'=dvy/dt
dvz'/dt'=dvz/dt
得加速度变换式a‘x=ax-a；a‘y=ay；a‘z=az.
其中a是带 ’ 坐标系对另一坐标系的加速度,又称牵连加速度