特殊值法如先令a=1 ;t=0 t=30 t=90 t=120 t=180~这里的t、x、y在坐标轴上是什么关系，如果x是横轴，y是纵轴，t是什么？t只是一个变量，例如y=tx,t只是控制这条直线的曲率，
同理这道题可以变换为

y=(1-cost)
可知t=arccos(1-y)
而x=a(arccos(1-y)-sin(arccos(1-y)))
这样是不是好理解一点