根据圆柱的展开图的特点可得：侧面展开图是正方形，那么它的高与底面周长相等，根据公式可得：底面周长为2πr，即圆柱的高为2πr，
所以这个圆柱的体积为：πr²×2πr=2π²r³，
故选：B．