颁布‘推恩令’,规定诸侯王死后,嫡长子继承王位,其他子弟分割王国部分土地为列侯,列侯归郡统管.结果,王国越分越小,中央集权加强.
‘附益之法’ ：不允许诸侯王召结宾客,限制诸侯王的活动,诸侯王只能衣食租税,不得参与政事.诸侯王问题得到进一步解决,中央集权大大加强.