A、密度是物质的一种特性，与物体的质量和体积大小无关，相同温度下一滴水与一盆水的密度相同，故A正确；
B、相同体积的铁制成的空心球和实心球，根据密度公式ρ=

m

v

得出铁的质量相同，故B正确；
C、密度是物质的一种特性，不同种类的物质密度一般不同，正确；
D、铁的密度小于铜的密度，是因为相同体积的铁的质量小于铜的质量，故D错．
故选D．