由双胚层动物向三胚层动物发展,出现了两种发育方式,一种是节肢动物式的,另一种是棘皮动物式的.在节肢动物式发育的一枝上,先发展出扁形动物和线形动物,然后分两个方向发展：一是向有贝壳的方向发展,进化出软体动物等...