设：骑摩托车的速度为x/分钟,骑自行车的速度为y/分钟,从甲地到乙地全程路程为1,根据题意得：
20x+80y=1
35x+20y=1
解方程组得：
x=1/40
y=1/160
最后从甲地到乙地全程骑自行车的时间为：1除以1/160=160分钟