此句出自《左传·襄公十四年》：“鸡鸣而驾,塞井夷灶,唯余马首是瞻.”
余,指我；瞻,看的意思,做谓语动词.原语序应是看我的马头,也就是将宾语“马头”提前了,是一个宾语前置句.
翻译过来是“看着我马头的方向（来决定进退）”
“唯余马首是瞻”也就是说看我的意思来行事,追随我就可以.