设圆柱体的底面半径是r厘米，根据题意得：
3.14r+2r=10.28，
5.14r=10.28，
r=2，
所以原来圆柱的体积是：π×2²×6，
=π×4×6，
=24π（平方厘米）．
答：原来圆柱的体积是24π立方厘米．
故选：A．