A、蝗虫属于节肢动物，而蚂蝗属于环节动物，故A错误；
B、蜈蚣和蜘蛛蟹身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角也分节，都属于节肢动物，故B正确；
C、扬子鳄、壁虎都属于爬行动物，故C错误；
D、蝙蝠属于哺乳动物，海蜇属于腔肠动物，故D错误．
故选：B．