小明沿公路前进,对面来了一辆汽车,他问司机：“后面有一辆直行车吗?”司机回答：“10分钟前我超过一辆自行车.”小明又问：“你的车速是多少?”司机回答：“75千米/时.”小明继续走了20分钟就遇到了这辆自行车,小明估计自己的速度是3千米/时,这样小明就算出了这辆自行车的速度,这辆自行车的速度为多少?