为你解答.
这句话没有省略that,families并不是先行词.你是把we need看成定语从句了,但它却是主句.
句意：像大多数家庭一样,我们需要两份收入.
它的结构其实是这样的：
主语：we
谓语：need
宾语：two incomes
状语：like most families

希望能帮到你.