地球自转类的问题的话,R就是地球半径
卫星那种问题的话,R就是物体（卫星）到星球球心间的距离（也就是星球半径+卫星离星球的距离,即R+h）
总的来说,R就是轨道半径
但有的时候,并不加h,因为离星球较近,可以忽略,直接用球半径进行计算,比如第一宇宙速度的推导就是用了近地条件~
具体怎么判断是否加h,要么是题目说明,要么是你算的时候确实没有那个h这一条件,可以用近地条件,R就用球半径就好了