A、稀硫酸和大理石反应生成的微溶与水的硫酸钙会阻碍反应的进一步进行；故A不正确；
B、加热石灰石分解又不够快捷且条件苛刻，不适合实验室制取二氧化碳；故B不正确；
C、实验室常用此法制取二氧化碳；故C正确；
D、二氧化碳的密度比空气大，应用向上排空气法收集．故D不正确．
故选C