A、3m长的厘米皮卷尺，分度值较大，精确度不高，不符合测量需要，所以不选择A；
B、20cm长的毫米直尺，量程太小，不符合测量需要，所以不选择B；
C、1m长的毫米钢卷尺，量程和精确度都合适，所以选择C；
D、10cm长的游标卡尺，量程太小，精确度太高，所以不选择D．
故选C．