小筐装的重量：16÷（4-2）=8（千克）；
中筐装的重量：8×2=16（千克）；
大筐装的重量：16+16=32（千克）；
大、中、小三筐共有苹果：8+16+32=56（千克）；
答：大、中、小三筐共有苹果56千克．