20牛；0.3
分析如下：
受到水平力20牛的作用恰能开始运动,所以物体和地面最大静摩擦力为20牛.
匀速直线运动,所以此时物体受力平衡,因受18牛的水平拉力,所以物体此时所受的摩擦力为18牛,由f=uN,N=G=mg得：f=umg
所以u=f/（mg）=18/（6*10）=18/60=0.3