设sinx=t,则t属于[-1,1]
y=t^2+2at-a-2,对称轴x=-a
1、当-a属于[-1,1]时,在t=-a处取到最小值y=a^2-2a^2-a-2=-a^2-a-2；
2、当-a1时,在t=-1处取到最小值y=1-2a-a-2=-1-3a
3、当-a>1即a