如图所示：连接AC、AE，
∵四边形ABCD是正方形，
∴A、C关于直线BD对称，
∴AE的长即为PE+PC的最小值，
∵BE=2，CE=1，
∴BC=AB=2+1=3，
在Rt△ABE中，
∵AE=

AB2+BE2

=

32+22

=

13

，
∴PE与PC的和的最小值为

13

．
故答案为：

13

．